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車輛控制方法、裝置及系統

1073   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:36
本申請實施例公開了一種車輛控制方法、裝置及系統，該系統可以包括兩兩互連的微控制單元、車載雷達和片上系統，其中微控制單元可以獲取來自車載雷達的測量信息，確定片上系統出現故障時，說明片上系統不再接收車載雷達的測量信息，也不再對車載雷達的測量信息進行處理，則微控制單元可以根據從車載雷達獲取的測量信息得到第一感知結果，進而根據第一感知結果對車輛進行控制。也就是說，微控制單元可以獲取車載雷達的測量信息，即使片上系統出現故障，微控制單元也可以根據獲取的測量信息對車輛周圍環境進行感知，進而對車輛進行控制，不會影響車輛的正常行駛，為車輛設置了片上系統失效情況下的處理方式，提供了自動駕駛車輛行駛的安全性。
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聲明：
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