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數據處理方法、裝置、設備及介質

1167   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:35
本發明公開了一種數據處理方法、數據處理裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。其中，該數據處理方法包括：對量測狀態量數據進行低通濾波處理，獲取去噪狀態量數據；根據去噪狀態量數據獲取狀態轉移數據；判斷狀態轉移數據是否為定常數據；以及當狀態轉移數據為定常數據時，基于狀態轉移數據和量測狀態量數據進行運動預測。因此，通過本發明的數據處理方法可以基于簡單的低通濾波處理來實現系統動力學模型的估計建模，實現估計過程和濾波過程相解耦，簡化了運動預測過程；同時，還可以實現采用未濾波的量測狀態量數據進行預測，以保證運動預測的精準性和失效性；此外，相對于傳統的基于統計學原理的方法，具有更強的物理意義便于理解。
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