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基于多元信息融合的地鐵列車自主定位裝置、系統及方法

831   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:35
本發明涉及一種基于多元信息融合的地鐵列車自主定位裝置、系統及方法，屬于鐵路技術領域，解決現有列車定位系統依賴軌旁設備的問題；裝置包括慣導設備，用于對地鐵列車進行自主導航定位，計算慣導定位信息；視覺設備，用于監測設置在地鐵線路軌旁固定位置的圖像信標，計算視覺定位信息；數據處理設備，用于接收慣導設備和視覺設備的上報信息，進行信息融合，得到融合定位信息，發送到地鐵列車的ATP系統，對包括列車出庫、站間運行、列車進站/庫和列車停站/庫在內的各階段進行輔助控制。本發明避免相同原理和特性的定位設備造成的共因失效，防止定位精度傳遞過程中的放大問題以及下級設備失效對上級設備定位精度的影響。
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“基于多元信息融合的地鐵列車自主定位裝置、系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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