本發明涉及維持車輛穩定的方法和系統。所述方法包括:啟動電子穩定系統,獲取輪速傳感器信號,若有輪速傳感器信號失效,啟動主動增壓功能對輪速傳感器信號有效的車輪進行制動;監測車輛的偏航情況,根據所述偏航情況得到對應的轉向控制指令;將所述轉向控制指令發送至電動助力轉向系統,指示所述電動助力轉向系統根據所述轉向控制指令輸出相應的轉向助力,以維持車輛穩定。本發明能夠在有輪速傳感器信號失效的情況下,保證車輛有效制動并維持車輛穩定。
聲明:
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