馬達致動器系統被用于各種應用中,其中一些應用比另一些應用對安全性要求更嚴格。同樣,它們被用于以下廣泛的應用中,其中人員的安全性在或多或少的程度上經常依賴于致動器在正常使用期間以及在可能出現的故障條件下保持安全。對于包括配有蝸桿傳動裝置和主軸(4)的DC馬達(2)的致動器,通常的磨損部件是軸承,所述軸承支撐主軸(4)、主軸螺母(5)和蝸桿傳動裝置中的蝸輪(9)。上述缺陷情況共同的是:在導致所述缺陷發生的時刻,它們將顯示效率比的降低。不管是主軸軸承、蝸桿傳動裝置、主軸螺母(5)還是為此正在磨損的馬達,馬達吸收的電流與致動器執行的力之間的比例將改變。因此,本發明的目的是監控致動器的效率比。當這開始改變、變得更壞時,就是在致動器變得失效之前更換它的時刻了。為此目的,負載單元例如能夠被結合在致動器中,用于測量后支座上的力。所述力與功率消耗相比較并且因此用于效率比的指示器能夠作為力/電流被計算。
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