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有限轉角伺服轉臺用位置尋零方法

1208   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:33
本發明公開了一種有限轉角伺服轉臺用位置尋零方法,屬于伺服控制技術領域。該方法在伺服轉臺的機械零位與正向限位之間安裝了一個光電開關,并將光電開關位置和正向機械限位分別作為本方法的第一參考點和輔助參考點,在伺服轉臺開機時,電機正向轉動,如果查詢到光電開關控制的TTL電平信號或者監測到電機的電流值達到設置門限值,即可控制電機反轉相應的已知角度,就能夠找到準確的機械零位。本發明優先用第一參考點進行位置尋零,而在光電開關失效時,可通過輔助參考點進行位置尋零。本發明在不增加任何成本的基礎上,提高了伺服轉臺的尋零可靠性和工作穩定性。
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