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多功能智能跟隨小車系統

943   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:33
本發明提供了一種多功能智能跟隨小車系統，根據激光雷達發送的距離信息，得到智能跟隨小車本體當前時刻在全局坐標系下的位置；在UWB正常跟蹤時，將UWB基站發送的相對位姿信息與激光雷達發送的障礙物距離信息進行融合處理，采用局部建圖行人跟蹤定位算法，獲取被跟隨人在全局坐標系下的位姿信息；在UWB短時失效后，采用失效預測算法，預測被跟隨人在全局坐標系下的位姿信息；將智能跟隨小車本體當前時刻在全局坐標系下的位置作為起點，被跟隨人在全局坐標系下的位置信息作為終點，生成運動控制指令，控制所述智能跟隨小車本體運動。
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聲明：
“多功能智能跟隨小車系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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