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基于無人機母車的無人機智能返航方法

788   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:33
本發明提供一種基于無人機母車的無人機智能返航方法，包括：當無人機在飛行過程中觸發返航指令，無人機母車接收到返航指令后，從歷史記錄中獲取無人機的飛行軌跡，計算無人機的返航路徑并發送給無人機，無人機實時預測當前位置，調整飛行路徑與返航路徑匹配；在GPS信號失效后，通過慣性導航和圖像匹配方法預測無人機的實時飛行位置并調整飛行路線沿著返航路徑至停車路徑標記點，利用無人機母車車頂設置的停機場標識引導無人機降落。本發明提供的技術方案中，能夠確保在不同條件包括GPS失效時無人機智能返航成功并且路徑最短。
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聲明：
“基于無人機母車的無人機智能返航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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