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智能控制鉆孔地質參數測量裝置

1190   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-26 00:40:04
本發明公開一種智能控制鉆孔地質參數測量裝置，包括機架、通訊線纜、驅動機構、綜合傳感器和控制機構；驅動機構包括直流伺服電機、傳動齒輪和滾筒，直流伺服電機的轉軸上設有電機齒輪，電機齒輪與傳動齒輪嚙合，傳動齒輪與滾筒嚙合，直流伺服電機固定在機架上，由導線與控制機構連接，傳動齒輪固定在機架上；通訊線纜一端固定纏繞在滾筒上，并與控制機構電氣連接，另一端與綜合傳感器連接。本發明結構簡湊、合理；實現數字智能控制鉆孔地質參數測量裝置，方便操作，快速測量鉆孔地質參數，降低勞動強度，提高工作效率；MSP430F5529單片機利用分段式PID控制算法控制直流伺服電機，提升、下放傳感器精準，保證鉆孔地質參數測量的順利進行，提高測量數據的準確性。
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