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動態情況下異步多傳感器信息融合方法

895   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:32
本發明公開了一種動態情況下異步多傳感器信息融合方法。在這種方法中,信息融合被考慮成一個傳感器的數據對另一個傳感器的數據的補償過程。在異步多傳感器系統中,所有的這些補償被送入模糊推理系統中,來得到針對融合時刻測量值的補償,然后將這個補償值與融合時刻的測量值相結合得到融合結果。本方法中,系統在快速傳感器測量值到達時刻進行融合操作,滿足了動態系統的實時性要求,模糊推理系統的引入又方便了系統進行傳感器管理以及傳感器失效處理。本發明為動態異步多傳感器信息融合問題提供了一個有效地解決方法,擴展了多傳感器融合系統的實際應用范圍。
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