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電動助力轉向裝置及其控制方法

851   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:44
本發明涉及一種電動助力轉向裝置及其控制方法,包括扭矩傳感器、車速傳感器、電流傳感器、控制單元ECU、助力電動機和減速機構;它還包括車輪鎮定控制器,其組成為:橫擺角速度指令發生器;狀態觀測器,轉矩分配控制器和輪胎打滑控制器。能夠補償由于路面和車況原因造成的轉向不足和轉向過度問題,保持電動助力系統準確轉向,或在轉向助力系統失效而自身無法維持轉向助力功能問題時,仍能保證汽車正常轉向的具有故障安全控制功能的EPS裝置及其控制算法。它是在原有的EPS系統失效或轉向動作不足和轉向過度的情況下,調節各個車輪的轉矩,形成車身轉向力矩,確保轉向動作完成,實現EPS故障安全控制,避免交通事故的發生。本發明具有操作快速、運行可靠、成本低等優點。
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聲明：
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