合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 失效分析技術

> 火星著陸器抗干擾容錯控制方法

火星著陸器抗干擾容錯控制方法

789   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:44
本發明涉及一種火星著陸器抗干擾容錯控制方法；首先，搭建火星著陸器的姿態運動學與動力學模型；其次，針對動力下降段火星表面陣風帶來的影響，設計風擾估計器對作用在火星著陸器上的陣風影響進行估計，進而通過前饋通道進行補償；再次，設計執行機構部分失效觀測器估計火星著陸器執行機構部分失效值并予以補償；最后，將風擾估計器、執行機構部分失效觀測器和PD姿態控制器相復合，構造陣風影響下的火星著陸器執行機構部分失效的容錯控制器。本發明具有強抗干擾性和高可靠性的特點，相對于傳統的火星著陸器控制方法工程實用價值更高。
登錄解鎖全文
聲明：
“火星著陸器抗干擾容錯控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
失效分析
上一個：互連線電遷移壽命的確定方法
下一個：散熱系統診斷方法

與 “火星著陸器抗干擾容錯控制方法” 相關技術

? 超聲波輔助粉末冶金成型裝置
? 冶金物料用滾筒烘干機的支撐傳動裝置
? 螢石粉制球用壓球機
? 粉末冶金設備及用于VVT系統中殼體鏈輪的制造方法
? 礦山開采用地質鑿孔設備
? 礦山固廢膠結充填料混料裝置
? 礦山設備運行安全態勢評估方法及系統
? 多地形鉆孔劈裂一體機
? 鑿巖臺車的鉆臂折疊機構
? 用于礦山設備輪軸拆裝的液壓維修設備

相關失效分析設備推薦

固定式隔爆型粉塵含量檢測儀
銅片抗拉強度試驗機
顯微硬度計
落地式電子萬能試驗機
CN-760型多用途土壤采樣器
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?超聲波輔助粉末冶金成型裝置
?冶金物料用滾筒烘干機的支撐傳動裝置
?螢石粉制球用壓球機
?粉末冶金設備及用于VVT系統中殼體鏈輪的制造方法
?礦山開采用地質鑿孔設備
?礦山固廢膠結充填料混料裝置
?礦山設備運行安全態勢評估方法及系統
?多地形鉆孔劈裂一體機
?鑿巖臺車的鉆臂折疊機構
?用于礦山設備輪軸拆裝的液壓維修設備

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國稀有&貴金屬礦冶裝備論壇
2025全國稀有&貴金屬礦冶裝備論壇
2025年07月17日 ~ 19日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:138
2 取、制樣安全淺析
下載:130
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:106
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:97
5 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:94
6 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:94
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:92
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:90
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:89
10 制樣室裝修設計技巧
下載:88
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX