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捷聯慣導/多普勒組合導航系統的導航方法

1037   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:43
本發明屬于組合導航技術領域，具體涉及一種捷聯慣導/多普勒組合導航系統的導航方法。若多普勒失效且多普勒失效時刻大于設定值，則將多普勒失效時刻和前m個時刻的模型輸入、以及多普勒失效時刻和前m個時刻的多普勒輸出速度輸入至訓練好的多普勒預測模型中，預測得到下一時刻多普勒輸出速度，m＞1；并利用預測得到的多普勒輸出速度進行組合導航；其中模型輸入為捷聯慣導/多普勒組合導航系統輸出的方向余弦矩陣和速度的乘積。本發明在多普勒有效的情況下，利用組合導航系統的數據以及多普勒輸出速度對多普勒預測模型進行訓練，從而使得在多普勒失效后利用多普勒預測模型便可預測得到多普勒輸出速度，保證導航數據不間斷，短期維持組合導航系統的精度。
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