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分布式驅動電動汽車的驅動力矩協調控制系統及方法

1432   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:43
本發明涉及一種分布式驅動電動汽車的驅動力矩協調控制系統及方法,它包括設置在分布式驅動電動汽車上的車速傳感器,方向盤轉角傳感器,加速踏板傳感器,分布式驅動電機驅動力矩傳感器,分布式驅動電動汽車行駛狀態監測系統,分布式驅動電動汽車整車驅動力矩分配控制器和分布式驅動電機;它還包括失效驅動力矩協調控制系統,其包括駕駛員意圖識別器,失效模式判斷器和驅動力矩調節器;分布式驅動電動汽車行駛狀態監測系統將車速信號和方向盤轉角信號發送到駕駛員意圖識別器中;分布式驅動電動汽車行駛狀態監測系統將各個驅動電機的反饋驅動力矩信號發送到失效模式判斷器中;驅動力矩調節器根據失效狀態對各個驅動輪的驅動力矩進行協調再分配。本發明能廣泛應用于分布式驅動電動汽車驅動力矩協調控制中。
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