本實用新型公開了一種端拾器末端結構及智能端拾器,端拾器末端結構包括吸盤、連桿和十軸傳感器;連桿呈空心管狀設置,連桿的一端連通吸盤,連桿的另一端用于連通氣源,連桿的側壁開設有出氣孔;十軸傳感器固定連接連桿,同時集成一個九軸姿態傳感器和一個壓力傳感器,傳感器通過氣管連通連桿的出氣孔,用于檢測吸盤的吸力。端拾器末端結構集成設置有十軸傳感器,利用傳感器感知技術、工業物聯網、大數據、人工智能技術能實時收集智能端拾器的末端感知數據,解決實際生產中的預防、診斷、優化等問題,從而提高生產安全性,提高生產效率,降低和預警潛在失效風險。
聲明:
“端拾器末端結構及智能端拾器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)