本發明公開了一種安全通信方法、裝置、機械臂及存儲介質,涉及通信技術領域。方法包括:接收主控制器發送的伺服數據幀;根據伺服數據幀包含的檢測數據判斷主控制器與安全控制器之間是否存在通信異常;當主控制器與安全控制器之間存在通信異常,判定伺服數據幀包含的安全監控數據為異常數據。本發明實施例中,在安全監控數據為異常數據時,安全控制器可向用戶終端(平板電腦、手機等)發送異常告警信息,提示用戶主控制器與所述安全控制器之間存在通信異常。同時,安全控制器不以異常數據來對機器人進行安全監控,從而提高了監控的準確性,避免由于異常數據導致的監控失效。
聲明:
“安全通信方法、裝置、機械臂及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)