本申請公開了一種基于多模態的識別方法,應用于車輛,所述車輛包括至少兩種傳感器,該方法包括:獲取通過所述至少兩種傳感器檢測到的所述車輛內的至少兩種傳感數據,并獲取所述車輛所處的當前環境;基于所述車輛所處的當前環境,確定所述至少兩種傳感數據各自對應的目標置信度;基于所述至少兩種傳感數據各自對應的目標置信度,確定所述至少兩種傳感數據各自對應的權重;將所述至少兩種傳感數據和所述至少兩種傳感數據各自對應的權重輸入至多模態識別模型中,獲得所述多模態識別模型輸出的識別結果。通過本申請的方法能夠提高最后識別結果的準確性,避免由于某一傳感器失效導致識別結果與實際相差巨大的問題,同時提高了乘員的體驗。
聲明:
“基于多模態的識別方法、裝置、電子設備及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)