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用于無人機自組網的路由方法及系統

1069   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:25
本發明公開了一種用于無人機自組網的路由方法及系統，其中，該用于無人機自組網的路由方法包括如下步驟：根據路由信息表，從源節點逐層向目的節點發送數據；在數據發送過程中，如果轉發節點所選路徑上路由失效，則計算轉發節點所有鄰居節點的服務質量啟發式函數值，根據服務質量啟發式函數值選擇中間節點；檢測選擇的中間節點存儲的路由信息表中是否存在到達目的節點的目標路由信息；若存在，則將中間節點作為下一跳節點，繼續逐層向目的節點發送數據，直到數據全部達到目的節點。方法可以保證數據從源節點發送到目標節點過程中數據傳輸的穩定性，充分發揮了無人機的空中優勢，保障了數據傳輸的連續有效性和及時性。
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聲明：
“用于無人機自組網的路由方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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