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自動駕駛車輛的安全冗余控制方法及控制系統

1033   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:25
本發明提供一種自動駕駛車輛的安全冗余控制方法及控制系統，檢測車輛的各個故障設備的故障狀態，并生成各個故障設備的故障碼值；對各個故障設備的故障碼值進行整合，得到整合后的故障碼值，基于整合后的故障碼值，獲取對應的安全控制策略；根據車輛周邊環境信息和安全控制策略，生成車輛的橫縱向控制信號；基于橫縱向控制信號，驅動車輛行駛，以對車輛進行安全冗余控制。本發明解決了現有自動駕駛車輛在執行器或傳感器失效時，無法及時和有效實現車輛的安全控制的問題，從而提升車輛的安全駕駛等級。
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