本發明涉及一種封閉煤場移動式盤煤小車,屬于機械設備領域。封閉煤場移動式盤煤小車由三角軌道,行走裝置,自適應定位裝置,盤煤檢測裝置和控制系統組成。本發明的封閉煤場移動式盤煤小車采用三角軌道,不僅可以減少行走輪與軌道的摩擦,增加了行走輪的使用壽命,而且由于軌道結構的原因,還可以大大減少煤塵的沉積,增加軌道對現場環境的適應性;利用自適應定位裝置上拉伸彈簧的作用,行程編碼器軸上固定的編碼輪始終能與定位條有效貼合,使行程編碼器計量圈數反饋到控制系統經轉換得到的行走距離精確,即使盤煤小車出現打滑或者轉動失效,也不會影響小車行走的定位精度,因此可有效提高掃描數據的精度,從而達到減小盤煤誤差的目的。
聲明:
“封閉煤場移動式盤煤小車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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