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耦合多變量非線性系統可控性條件放松方法

1070   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:24
本發明公開了一種耦合多變量非線性系統可控性條件放松方法，包括如下步驟：S1構建MIMO不確定非線性系統，S2構建控制器，通過控制器控制S1構建的MIMO不確定非線性系統，使MIMO不確定非線性系統的輸出與MIMO不確定非線性系統所模擬的系統所需的軌跡之間的誤差趨于零。該方法通過在穩定性分析中引入一個靈活的輔助條件，進一步放寬了系統可控性條件，從而擴展了可控制的MIMO系統范圍。另外該方法既考慮了執行機構有效的情況，又考慮了執行機構失效的情況?？刂破髟趫绦衅鞴收习l生前后不需要改變，因為自適應機制能夠直接補償執行器故障對系統的不利影響。所提出的控制方案能夠針對一類更普適的MIMO非線性系統實現在未知系統模型和未知執行器故障情況下的全局漸近跟蹤。
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“耦合多變量非線性系統可控性條件放松方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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