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自動駕駛場景自識別方法及存儲介質

810   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 09:01:24
本發明涉及一種自動駕駛場景自識別方法及存儲介質,方法包括:數據采集存儲,數據清洗,事件、場景識別與埋點,數據切割,分類與標簽標注,格式轉換和數據使用。本發明對所有采集整車網絡信號、傳感器原始信號數據進行自動識別提取、格式轉換、標簽化分類存儲管理;其中,根據實車數據分層分類建立的場景庫覆蓋自然交通流場景、自動駕駛失效工況、駕駛員接管數據、駕駛整車駕駛數據、運行區域范圍外工況、交通事故、交通參與者交互數據、人機交互數據,可以為自動汽車產品定義、功能規劃、需求分析、軟硬件開發、系統集成、仿真與實車驗證、功能與性能快速迭代更新、自動駕駛標準法規制定等提供大數據支撐,提升了數據的利用效率與重復利用率。
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