本實用新型提供了一種終端受動器控制系統,包含終端受動器(1001)、驅動控制子系統以及機器人控制子系統(1010),終端受動器(1001)、驅動控制子系統、機器人控制子系統(1010)依次連接;所述驅動控制子系統包含并聯連接的致動結構控制器、神經檢測電路、信號轉換器以及換能器接口裝置(1008)。本實用新型中各個結構之間布置緊湊合理,能夠防止意外斷電對控制系統或終端受動器造成損壞,同時還能通過冷卻系統對整個控制系統進行冷卻,防止溫度過高造成電子部件失效。
聲明:
“終端受動器控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)