本發明提供了一種車輛限速安全控制方法及裝置,該方法包括:當檢測到車輛外部輸入信號處于有效狀態并且滿足預先設置的車速限制條件時,根據攝像頭信號、導航信號以及智能限速系統的限制車速值計算實際車速限制值;根據實際車速限制值、當前車速值、車輛外部輸入信號中的制動信號、加速踏板信號以及智能限速系統按照限制車速值輸出的扭矩值,計算實際扭矩輸出值;將實際扭矩輸出值發送至車輛執行機構,以控制車輛執行機構按照所述實際扭矩輸出值進行驅動?;诒景l明公開的方法,通過實時監測智能限速系統的限制車速值以及輸出的扭矩值,避免智能限速系統一旦出現硬件或者軟件設備失效的情況,車輛不能及時進入安全狀態的問題,提高了駕駛安全性。
聲明:
“車輛限速安全控制方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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