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車輛用立體圖像處理裝置

932   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:10
本發明提供車輛用立體圖像處理裝置。在車輛行駛中診斷有無立體攝像機的位置偏移，提前避免因位置偏移而引起的錯誤識別所導致的車輛控制的不良情況發生。通過立體圖像處理部和識別處理部進行的白線檢測是評價圖像平面中的道路寬度方向的亮度變化而抽出作為白線的候補的點組，計算左右的白線候補點的視差而變換為實際空間坐標來生成白線模型。攝像機位置偏移診斷部通過計算基于立體攝像機的基準圖像與比較圖像之間的在同一水平線上的左白線的視差與右白線的視差的差異的診斷值來判斷有無攝像機位置偏移。在發生攝像機位置偏移時，對車輛控制裝置指示停止控制功能和/或轉移到失效保護控制，另外，向用戶輸出催促向經銷商的維修工廠等入庫檢查的警報。
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聲明：
“車輛用立體圖像處理裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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