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慣性/天文組合導航方法

1130   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:09
一種慣性/天文組合導航方法，本發明涉及一種適用于慣性/天文組合導航系統的信息融合方法，主要以天文導航量測信息來校正慣性導航系統的姿態誤差；并通過濾波器估計陀螺常值漂移。同時利用上一時刻的天文導航量測信息和當前時刻陀螺輸出值對當前時刻的天文導航量測信息進行野值檢測；利用已經估計出的陀螺常值漂移來校準陀螺輸出，使得即使在天文導航系統失效后，慣性導航系統的姿態依舊可以保持在很高的精度。本發明大幅提升了組合導航系統濾波收斂速度，同時可以精確估計陀螺常值漂移，提高組合導航系統的精度，可用于任何包含天文和慣性的組合導航系統中。
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“慣性/天文組合導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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