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基于MCU+CPLD架構的電機控制系統安全機制實現方法

1211   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:08
本發明公開了一種基于MCU+CPLD架構的電機控制系統安全機制實現方法，電機三相定子繞組的三相電流、三相橋式電路各IGBT的故障FO信號、直流電源Udc的母線電壓信號都連接輸入到控制電路上，由控制電路處理后把信號輸出給MCU和CPLD/FPGA處理器上，由MCU和CPLD/FPGA共同處理這些信號并進行相應故障處理和進入安全機制。使用本方案實現安全機制，由于MCU+CPLD/FPGA的聯合冗余檢測處理機制，在某一方出現硬件失效的時候，電機系統還是能夠保證進入到安全機制保證整車和人身安全。由于CPLD/FPAG處理器的并行處理機制，保證故障檢測到故障處理的響應時間在us級別的時間，而MCU的故障處理響應時間在ms級別，進入安全機制的時間大大縮短，使得電機系統在最短的時間內確保整車和人身安全。
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