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基于車路協同的超視距融合感知系統

1193   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:08
本發明涉及一種基于車路協同的超視距融合感知系統，車端感知子系統用于獲取車輛周邊環境結構化特征信息；路端感知子系統用于獲取路端周邊環境結構化特征信息；通訊子系統，包括無線通信方式連接的路端通訊模塊和車端通訊模塊；協同感知子系統利用粒子濾波算法，經過坐標轉換后，將車輛周邊環境結構化特征信息和路端周邊環境結構化特征信息進行融合，得到超視距融合感知。與現有技術相比，本發明基于LTE?V、5G等先進車聯網技術，充分利用車端傳感信息及路端傳感信息，通過目標級的感知融合技術，來提高目標的檢測視場范圍及檢測精度，克服了僅依靠單車感知手段在路口、障礙物遮擋等存在單車感知盲區而導致感知失效的缺陷。
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