本發明涉及一種印制電路板曝光機的帶安全功能的并行控制方法。該方法中主處理器控制完成光源強度、光源開關、氣泵、開關信號檢測、限位信號檢測、與人機界面通信工作;一個從處理器完成運動控制,包括控制上下臺框、對位機構和遮光板的運動;另一個安全從處理器實現和主處理器的安全對決。主處理器和運動控制從處理器之間通過中斷信號和通信命令相結合的方式實現命令發送和數據交互。主處理器和安全從處理器之間通過高速板級總線實現限位信號狀態數據交互。本發明將運動控制獨立出來,由一個專門的處理器完成運動控制,大大提高了運動的速度和準確性。同時通過兩個處理器對決實現安全功能,避免因主處理器引腳失效引起的安全風險。
聲明:
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