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操縱裝置、方法及存儲介質、醫療裝置及手術機器人

1208   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:06
本發明涉及一種操縱裝置、方法及存儲介質、醫療裝置及手術機器人，包括裝置基座具有至少一個移動軌跡，操縱部件沿著至少一個移動軌跡活動設置在裝置基座上，位移檢測機構設置在裝置基座上，位移檢測機構包括至少一個第一傳感器件，第一傳感器件被配置為用于獲取操縱部件沿著移動軌跡移動的位移信息。操縱裝置采用可以獲取位移信息的傳感器件，而非采用獲取力信息的傳感器件，可以避免在信息采集的過程中，對傳感器件形成損傷，導致控制失效的問題，而且還可以避免操作者施加的力有誤差，影響對可移動設備的控制存在延時或者變動量大，使可移動設備運行不平穩、不靈活的問題，可以有效提高傳感器件的使用壽命、可靠性和平穩性。
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