本申請公開了一種定位方法、裝置、電子設備和存儲介質。用于解決機器人在激光定位失效情況下恢復定位的問題。本申請實施例中,通過視覺定位與激光定位相結合的方式,檢測到激光定位失效后,通過視覺定位得到視覺定位粒子集合;基于激光定位空間與視覺定位空間之間的映射關系,將視覺定位粒子集合映射到激光定位空間,得到激光定位粒子集合;采用激光定位粒子集合,得到用于表示激光定位的位置信息。
聲明:
“定位方法、裝置、電子設備和存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)