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車規級安全策略配置系統

1275   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:05
本發明公開了一種車規級安全策略配置系統，適用于集群式作業的自主移動式機器人，包括：機器安全策略模塊、業務安全策略模塊、路側安全策略模塊、FDS安全策略模塊；所述FDS安全策略模塊分別與所述機器安全策略模塊、業務安全策略模塊、路側安全策略模塊連接。采用該車規級安全策略配置系統，設計四級安全策略，降低自主移動式機器人的失效概率，延長平均無故障作業時間，提高安全可靠性，該四級安全策略，通過機器安全策略模塊、業務安全策略模塊、路側安全策略模塊、FDS安全策略模塊，實現車規級的自主運輸系統的安全設計，以達到整體安全檢測的失效概率低于
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