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基于模板的單目視覺目標空間定位系統

918   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:05
基于模板的單目視覺目標空間定位系統，屬于空間定位技術領域，用于解決目標定位失效、定位準確度低的問題，技術要點是：包括：標定模板，用于標定攝像機，被用于檢測標定模板圖像空間二維位置；坐標映射模塊，將標定模板圖像空間二維坐標系映射到三維空間坐標系，及推導模塊，根據標定模板在圖像平面內的投影推導其在三維空間中相對攝像頭的距離與方位以對單目視覺目標標定。效果是：采用模板代替運動目標，對模板進行檢測、定向以及測距，計算復雜度低，能夠快速有效的定位運動目標。
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聲明：
“基于模板的單目視覺目標空間定位系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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