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評估智能駕駛系統能力的方法

773   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:57
本發明提供了一種智能駕駛系統的控制方法，屬于智能駕駛領域。其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：獲取自車當前所處的駕駛場景；判斷當前駕駛場景下智能駕駛系統的執行系統的運行狀態；判斷當前駕駛場景下智能駕駛系統的所有傳感器的運行狀態，按照以下公式一計算獲得當前駕駛場景下智能駕駛系統的得分S；根據所述智能駕駛系統的所述得分確定所述車輛待執行的駕駛策略。本發明通過對不同駕駛場景下的所有傳感器進行分析，通過對每個駕駛場景進行獨立的分析判斷，使得車輛不會因為某一個駕駛場景下的傳感器失效而使得整車的自動駕駛功能無法使用。
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