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機器人的行走控制方法、裝置及系統

899   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:54
本發明公開了一種機器人的行走控制方法、裝置及系統，涉及機器人技術領域，所述方法包括：在機器人第一側里程計失效時，實時獲取所述機器人的偏航角；根據所述偏航角及所述機器人第二側里程計控制所述機器人的行走。本發明在機器人第一側里程計失效時，實時獲取所述機器人的偏航角，根據所述偏航角及所述機器人第二側里程計控制所述機器人的行走，從而能夠在第一側里程計失效時，不再依賴第一側里程計所檢測的速度值來控制機器人的行走，從而避免了機器人打轉，走不了直線等問題。
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聲明：
“機器人的行走控制方法、裝置及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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