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全自動木墊塊抓手控制系統及方法

1170   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:54
本發明是全自動木墊塊抓手控制系統，其結構包括設置在機架一端旁的帶木墊塊余量檢測裝置的木墊塊存儲區，機架側面設有3個大小不同的傳送托盤，每個傳送托盤上方對應設有1個大小配合的旋轉托盤，傳送托盤和旋轉托盤之間設有升降裝置，機架另一端下方設中心固定硅鋼卷的對中裝置，3個旋轉托盤及對中裝置上方機架上設有安裝在平移升降移動機構上的木墊塊抓手。本發明的優點：實現了木墊塊自動補料、傳輸和抓取對中的智能控制，實現了全自動抓取木墊塊。自動檢測功能可在保證效率的同時兼顧安全，能檢測木墊塊的余量、庫存余量和是否抓取到木墊塊等。除了自動模式外，還可設置強制手動控制，確保在檢測失效時能人工干預，大大提高了可靠性。
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