本發明公開一種基于機器視覺的鏈板式物料傳送裝置,包括:鏈板式傳送帶,雜質檢測裝置,控制裝置,鏈板式傳送帶用于將可能含有雜質的物料傳送至目標位置,鏈板式傳送帶包括傳動鏈條、物料板面和固定軸;雜質檢測裝置設置在鏈板式傳送帶上方,以對鏈板式傳送帶上的物料進行檢測并判斷對應位置的物料是否含有雜質;控制裝置用于根據雜質的位置信息和雜質去除指令,控制位于物料板面下方的撞針執行機構按壓鏈板式傳送帶對應位置的可翻轉板翻轉的按鈕,鎖止機構失效,對應位置的可翻轉板在重力作用下向下翻轉以將該位置的雜質去除。
聲明:
“基于智能機器視覺的可復位物料傳輸裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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