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扭矩傳感器

829   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:50
提供一種扭矩傳感器，能夠檢測扭矩傳感器自身的異常和機械臂的異常，且具有失效保護功能。第一結構體11與被測量體連結。包括多個應變傳感器的第一橋接電路B1檢測在第一結構體11和第二結構體12之間傳遞的力。包括多個應變傳感器的第二橋接電路B2檢測在第一結構體11和第二結構體12之間傳遞的力。當第一橋接電路B1的第一輸出電壓與第二橋接電路B2的第二輸出電壓的差大于第一閾值電壓時，控制器19輸出表示異常的信號。
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