一種助力制動系統,包括主缸、控制器、制動踏板、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器、帶有通孔的推板、主缸推桿和至少一個直線電機,直線電機用于帶動推板移動,主缸推桿一端與主缸中的活塞相連,另一端穿過推板的通孔與制動踏板相連,通孔的直徑大于主缸推桿的直徑,在主缸和推板之間的主缸推桿上還設置有限位裝置,第一壓力傳感器用于檢測制動踏板上的踩踏力并將檢測到的第一壓力信號X發送給控制器,第二壓力傳感器用于檢測主缸出油口的壓力并將檢測到的第二壓力信號Y發送給控制器,控制器用于通過對比第一壓力信號X和第二壓力信號Y來控制直線電機的動作。該助力制動系統可以實現助力電機失效時單純依靠人力完成制動。
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