本申請適用于機器人技術領域,提供了一種帶有電子皮膚的機械臂及機器人。上述機械臂包括多個金屬外殼,所有的金屬外殼串聯電連接,至少一個金屬外殼的外表面上設置有電子皮膚,電子皮膚包括檢測電路,檢測電路中的信號地與任意的金屬外殼電連接。檢測電路中的信號地與所有的金屬外殼電連接,增加了檢測電路的信號地的穩定性,可以避免由于信號地發生基準偏移造成電子皮膚失效的問題。
聲明:
“帶有電子皮膚的機械臂及機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)