本公開涉及車輛制動領域,涉及一種多制動系統冗余控制方法及冗余控制系統。其中,多制動系統冗余控制方法,包括:通過電子穩定控制系統、電子駐車輔助系統以及電子助力剎車系統中至少一個系統,確定電子穩定控制系統失效或電子穩定控制系統部分功能失效??焖贆z測到電子穩定控制系統功能失效或部分功能失效后,通過電子助力剎車系統功能和電子駐車輔助系統可以為電子穩定控制系統提供冗余,合理利用現有的制動系統。通過相應的制動補償控制,對前輪和后輪施加所需的制動力,模擬電子穩定控制系統的功能,使車輛在惡劣行駛條件下穩定車身,保持車輛自我校正功能,防止車輛失控??梢杂行嵘囕v的安全性。
聲明:
“多制動系統冗余控制方法及冗余控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)