本申請公開了一種信息獲取方法及裝置。該方法包括:確定車輛上環境感知傳感器中的第一傳感器已失效;確定所述第一傳感器的第一檢測區域;所述第一檢測區域包括第一角度范圍;所述第一角度范圍為所述第一傳感器的檢測角度覆蓋所述車輛周圍行駛環境的角度范圍;調整所述車輛上動態傳感器的第二檢測區域,使得所述第二檢測區域的角度范圍覆蓋所述第一角度范圍;使用所述動態傳感器獲取環境信息。采用該方法,在環境感知傳感器對車輛周圍行駛環境達到720度全景覆蓋后,當某個環境感知傳感器發生故障時,可以使用動態傳感器替代該環境感知傳感器獲取環境信息,無需再增加多個環境感知傳感器,極大的減少了環境感知傳感器資源的浪費,適用性更好。
聲明:
“信息獲取方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)