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路邊停車容錯方法和系統

876   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:47
本發明涉及無人駕駛領域，特別涉及一種路邊停車容錯方法和系統。包括上層模塊用于接收操作指令，接收全局行車軌跡，決策模塊于接收所述融合感知或組合導航模塊發布的失效信號，并判斷失效情況，生成決策信息，融合感知模塊包含魚眼攝像頭、超聲波雷達，組合導航模塊包含GPS裝置、地圖模塊，軌跡規劃模塊用于規劃停車軌跡、診斷模塊、HMI包含顯示器，用于顯示車輛各種信息以及車輛行駛周邊環境視頻。本方案將路邊停車的場景分為路邊有停車空間和路邊無停車空間。充分分析2種場景下，不同因素導致路邊停車失效的機理，同時給出診斷方案及應對方案，形成一個系統的路邊停車容錯方法，提高路邊停車的安全性和準確性。
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