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基于特征聚合的多目標跟蹤算法

1217   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:46
本發明公開了一種基于特征聚合的多目標跟蹤算法，采用目標檢測算法對待檢測目標進行檢測，得到檢測框內的目標圖像及檢測框數據集合；將檢測框內的目標圖像輸入重識別網絡，利用重識別網絡提取檢測目標的外觀特征，得到外觀特征數據集合；利用卡爾曼濾波算法預測跟蹤軌跡；利用關聯算法對檢測目標和跟蹤軌跡進行匹配；利用卡爾曼濾波更新匹配成功的跟蹤軌跡；本發明的多目標跟蹤算法可以準確提取檢測目標的外觀特征，減少跟蹤過程中身份識別混亂現象。同時利用兩階段數據關聯匹配機制可有效抑制目標遮擋和突然形變導致的匹配失效。
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聲明：
“基于特征聚合的多目標跟蹤算法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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