本公開涉及一種電子駐車輔助控制方法及冗余控制系統,應用于冗余控制系統,冗余控制系統包括:電子駐車控制系統、電子穩定控制系統以及電子助力剎車系統,電子駐車輔助控制方法包括:檢測電子駐車控制系統是否失效;響應于電子駐車控制系統失效,獲取電子駐車控制系統的失效狀態;根據失效狀態,得到目標冗余制動壓力;根據目標冗余制動壓力控制電子穩定控制系統和電子助力剎車系統提供駐車制動壓力。本公開的方法實現了在電子駐車控制系統失效時,通過冗余控制方法實現駐車制動,避免駐車系統失效可能帶來的駕駛安全問題。
聲明:
“電子駐車輔助控制方法及冗余控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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