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驅動屏蔽門的帶有位置傳感器的電機控制方法

1331   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:45
一種驅動屏蔽門的帶有位置傳感器的電機控制方法，包括步驟a：電機驅動屏蔽門移動時，數字信號處理器對電機進行速度閉環PID控制；步驟b：如果數字處理器無法獲取位置傳感器檢測的位置變化信號，數字信號處理器比較電機電流和預設定的閥值，當電流大于設定的閥值時，控制電機停轉或反轉到初始狀態；當電流不大于設定的閥值時，再判斷數字信號處理器是否已記錄了開關門全程的時間-占空比曲線，如果沒有則控制電機勻速速度轉動，如果有則根據記錄的時間-占空比曲線，按開關門速度曲線控制電機。本發明能夠在電機內的位置傳感器失效時，仍能安全地控制電機，驅動屏蔽門正常開關。
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