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基于同時同頻全雙工的飛行器自組網方法

861   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:44
本發明涉及一種基于同時同頻全雙工的飛行器自組網方法，在所有待組網的飛行器上安裝用于提供時鐘脈沖的晶振時鐘電路，一個飛行器稱為一個節點，并進行初始化；在飛行器飛行過程中，進行自組網網絡中簇首以及簇的動態管理，完成節點的動態接入簇；在公共廣播信道f0CN上，實時檢測簇首節點工作狀態，判斷簇首是否毀損，如果毀損則選擇新的簇首，更新簇結構；在簇間通信的公共廣播信道f0CJ上，檢測是否發生路由失效、鏈路中斷，若發生路由失效或者鏈路中斷，則進行路由表更新和網絡拓撲更新，有效建立通信路徑；根據業務需求，判斷是簇內通信還是簇間通信，確定每個節點分配的資源，使用的信道，接入協議，確保簇內節點信息能夠實時共享，簇間節點信息能夠廣域共享。
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“基于同時同頻全雙工的飛行器自組網方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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