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自動泊車控制方法及自動泊車控制系統

765   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:43
本發明提供一種自動泊車控制方法及自動泊車控制系統，該自動泊車控制方法包括步驟：接收用戶的自動泊車請求信號，啟動車輛的自動泊車功能使車輛進入自動泊車控制；在自動泊車控制過程中實時檢測車輛的剎車系統是否失效；若檢測出車輛的剎車系統失效，則判斷車輛的當前行駛方向和當前車速；當車輛的當前車速大于預先設定的允許掛入駐車檔的車速閾值時，控制車輛掛入與當前行駛方向相反的檔位，以利用離合器提供的反向扭矩促使車輛減速，當車輛的車速降至所述車速閾值以內時，再控制車輛掛入駐車檔。本發明能在自動泊車過程中剎車系統失效的情況下，無需駕駛員干預，可使車輛逐步降低車速，自動使車輛停止行駛，降低了風險。
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