本發明提供一種自動泊車控制方法及自動泊車控制系統,該自動泊車控制方法包括步驟:接收用戶的自動泊車請求信號,啟動車輛的自動泊車功能使車輛進入自動泊車控制;在自動泊車控制過程中實時檢測車輛的剎車系統是否失效;若檢測出車輛的剎車系統失效,則判斷車輛的當前行駛方向和當前車速;當車輛的當前車速大于預先設定的允許掛入駐車檔的車速閾值時,控制車輛掛入與當前行駛方向相反的檔位,以利用離合器提供的反向扭矩促使車輛減速,當車輛的車速降至所述車速閾值以內時,再控制車輛掛入駐車檔。本發明能在自動泊車過程中剎車系統失效的情況下,無需駕駛員干預,可使車輛逐步降低車速,自動使車輛停止行駛,降低了風險。
聲明:
“自動泊車控制方法及自動泊車控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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