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吸附裝置、擦玻璃裝置及其行走控制方法

1160   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:42
本發明屬于日用小家電制造技術領域，涉及一種吸附裝置、擦玻璃裝置及其行走控制方法。該吸附裝置包含吸盤單元，吸盤單元包含內吸盤和外吸盤，內吸盤設置于外吸盤內側，其中內吸盤內側的空腔通過真空抽吸形成內負壓室，內、外吸盤間的空腔通過真空抽吸形成外負壓室；其中，外負壓室連接真空度檢測單元，真空度檢測單元包含形變片和應變片，形變片密封連接在外負壓室頂端的開口上，在形變片上設置應變片。本發明擦玻璃裝置具有吸附裝置，當出現吸附裝置中的外吸盤失靈，外負壓室失效的情況時，擦玻璃裝置會及時采取措施，以防止較多小凸塊再進入內吸盤，從而避免出現擦玻璃裝置從壁面跌落的現象。
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