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控制器控制方法、裝置、交通工具及存儲介質

847   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:41
本發明公開了一種控制器控制方法、裝置、交通工具及存儲介質，方法包括：由冗余控制器檢測主控制器的運行狀態，其中，所述運行狀態包括工作狀態和靜默狀態；當所述主控制器處于工作狀態，則將所述冗余控制器調整為靜默狀態；所述冗余控制器檢測所述主控制器是否失效；當所述主控制器失效，將所述主控制器調整為靜默狀態，所述冗余控制器調整為工作狀態。本發明實施例，冗余控制器和主控制器通過共用一套運行狀態調整體系，只有在檢測到主控制器失效后，冗余控制器才會接管控制，有效降低了網絡的負載，確保了冗余控制器和主控制器控制權的穩定性。
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